TVアニメ『Dance with Devils』のエンディング・テーマを収めたシングル。表題曲「マドモ★アゼル」を歌うのは、アニメに登場するキャラクター5人(斉藤壮馬・羽多野渉・近藤隆・木村昴・平川大輔)によるヴォーカル・ユニット、PENTACLE★。音楽ブランドElements Garden藤田淳平による作/編曲、作詞はTVアニメ『Dance with Devils』の原案でもある岩崎大介が担当。