《没关系 (That's okay)》是一首温暖的原声吉他搭配极简鼓声的Pop R&B歌曲，并且由D.O.亲自参与作词。歌词传递了“为了能过得幸福，将那些让内心感到疲累的情感自然地倾泻出来也没关系”的信息。