歌曲《愧疚的陪伴》是刘和刚老师的一首最新单曲。由悟义作词、刘跃强作曲。歌曲以质朴的语言，温情的旋律，把儿女对妈妈的牵挂和愧疚的心情表达出来。刘和刚老师动情的演绎更是让人听来潸然泪下。