本片的故事紧接上集，讲述辛巴与娜娜的女儿琪雅偷偷闯进王国外面的世界，途中遇上由邪恶敌人一手培育的接班人——孤儿小狮高夫，背景不同却患难与共的两个孩子能否共创未来……